可編程控制器是數字運算操作的一種電子系統，為工業(yè)環(huán)境下而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來(lái)在其內部存儲和執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數和算術(shù)運算等操作命令，并通過(guò)數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程。 定義強調了可編程控制器是“數字運算操作的電子系統”，是一種計算機。它是“專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計”的工業(yè)計算機，是一種用程序來(lái)改變控制功能的工業(yè)控制計算機，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機通信聯(lián)網(wǎng)的功能。
這種工業(yè)計算機采用“面向用戶(hù)的指令”，因此操作方便。它能完成邏輯運算、順序控制、定時(shí)計數和算術(shù)操作。
定義還強調了可編程控制器應直接應用于工業(yè)環(huán)境，它須具有很強的抗干擾能力、廣泛的適應能力和應用范圍。
強調的是，可編程控制器與以往的順序控制器在“可編程”方面有質(zhì)的區別。PLC引入了微處理機及半導體存儲器等新一代電子器件，并用規定的指令進(jìn)行編程，能靈活地修改，即用軟件方式來(lái)實(shí)現“可編程”的目的。
這是PLC基本廣泛的應用領(lǐng)域，用來(lái)取代繼電器控制系統，實(shí)現邏輯控制和順序控制。它即可用于單機控制或多機控制又可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的控制。PLC根據操作按鈕、限位開(kāi)關(guān)及其他現場(chǎng)給出的指令信號，控制機械運動(dòng)部件進(jìn)行相應的操作。
可編程控制器的主要作用有哪些
運動(dòng)控制
在機械加工行業(yè)，可編程控制器與計算機數控（CNC）集成在一起，完成機床的運動(dòng)控制。很多PLC制造廠(chǎng)家已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機或伺服電機的單軸或多軸的位置控制模板。在多數情況下，PLC把描述目標位置的數據送給模板，模板移動(dòng)一軸或數軸到目標位置。當每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模板保持適當的速度和加速度，確保運動(dòng)平滑。已用于控制無(wú)心磨削、沖壓、復雜零件分段沖裁、滾削、磨消應用當中。
定時(shí)控制
PLC為用戶(hù)提供了一定數量的定時(shí)器，設置了定時(shí)器指令，如OMRON公司的CPM1A,，每個(gè)定時(shí)器可實(shí)現0·1~999·9s或0·01~99·9s的定時(shí)控制，SIEMENS公司S7—200系列可提供時(shí)基單位為0·1s/0`01s及0·00s的定時(shí)器，實(shí)現從0·001s到3276·7s的定時(shí)制?？砂匆欢ǚ绞竭M(jìn)行定時(shí)時(shí)間的擴展。定時(shí)高，定時(shí)設定方便、靈活。PLC還提供了高的時(shí)鐘脈沖，用于準確的實(shí)時(shí)控制。
記數控制
PLC為用戶(hù)提供的記數器分為普通記數器，可逆記數器(增減計數器)、高速計數器等，用來(lái)完成不同用途的記數控制命令。計數器值等于計數器設定值，或在某一數值范圍時(shí)，發(fā)出控制命令。計數器的記數值可在運行中被讀出，也可在運行中進(jìn)行修改。
步進(jìn)控制
PLC為用戶(hù)提供了一定數量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步進(jìn)控制功能。在一道工序完成之后，自動(dòng)進(jìn)行下一道工序。一個(gè)工作周期結束后，自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)工作周期。有些PLC還專(zhuān)門(mén)設有步進(jìn)控制指令，使得步進(jìn)控制更為方便。
數據處理
大部分PLC都具有不同程度的數據處理功能，如F2系列、C系列、S7系列PLC等，能完成數據運算如；加、減、乘、除、乘方、開(kāi)方等，邏輯運算如；字與、字或、字異或、求反等，移位、數據比較和傳送數值的轉換等操作。
模、數和數、模轉換
在過(guò)程控制或閉環(huán)控制系統中，存在溫度、壓力、流量、速度位移、電流、電壓等連續變化的物理量。過(guò)去，PLC用于邏輯控制，對于這些物理量的控制主要靠?jì)x表控制或分布式系統DCS。大、中型PLC都具有物理處理功能，很多小型PLC也具有物理量處理功能，編程和使用都很方便。
通信及聯(lián)網(wǎng)
大都分PLC都具備通信能力，能夠實(shí)現PLC與計算機，PLC與PLC之間的通信。通過(guò)這些通信技術(shù)，使PLC更容易構成工廠(chǎng)自動(dòng)化（FA）系統。也可與打印機、監視器等外部設備相連，記錄和監視有關(guān)數據
